Ο Σεργκέι Λαβρόφ επισκέφτηκε την Αθήνα, ανταποδίδοντας την επίσκεψη που είχε πραγματοποιήσει τον Φεβρουάριο στη Μόσχα ο Έλληνας ομόλογός του, και πραγματοποιήθηκε λίγους μήνες μετά από αυτήν του Βλαντιμίρ Πούτιν τον Μάιο του 2016. Ο Ρώσος υπουργός Εξωτερικών συναντήθηκε με τον Αλέξη Τσίπρα, τον Προκόπη Παυλόπουλο, τον Κυριάκο Μητσοτάκη και τον Νίκο Κοτζιά, με τον οποίο συνυπέγραψε το Πρόγραμμα Διαβουλεύσεων των Υπουργείων Εξωτερικών Ελλάδας-Ρωσίας για την τριετία 2017-2019.
Σύμφωνα με διπλωματικές πηγές η Ελλάδα αναμένει από τη Ρωσία, ως Μόνιμο Μέλος του Συμβουλίου Ασφαλείας του ΟΗΕ, να επιβεβαιώσει τη θέση της για μία δίκαιη και βιώσιμη λύση του Κυπριακού.
Στην συνέχεια παραβρέθηκε στο 4ο Ελληνορωσικό Κοινωνικό Forum στο Ζάππειο Μέγαρο καθώς και στα εγκαίνια της έκθεσης «Ερμιτάζ. Πύλη στην Ιστορία» στο Βυζαντινό και Χριστιανικό Μουσείο. Τέλος αναγορεύτηκε Επίτιμος Διδάκτορας του Πανεπιστημίου Πειραιά.