Οι αρχές του Πεκίνου έδωσαν τις πρώτες άδειες κυκλοφορίας για τα αυτόνομα αυτοκίνητα της εταιρίας Baidu, προκειμένου να κάνουν test drive σε ειδικά διαμορφωμένους δρόμους. Η πρωτεύουσα άνοιξε 33 δρόμους, συνολικού μήκους 105 χλμ, μακρυά από πυκνοκατοικημένες περιοχές στα περίχωρα. Σύμφωνα με τους κανονισμούς, τα αυτόνομα αυτοκίνητα για να βγουν στους δρόμους για test drive πρέπει να έχουν ήδη ολοκληρώσει 5.000 χλμ καθημερινής οδήγησης σε καθορισμενα ειδικά πεδία δοκιμών και να έχουν περάσει όλες τις αξιολογήσεις.
Τα οχήματα που θα βγουν για test drive πρέπει να είναι εφοδιασμένα με ειδικές συσκευές που θα μπορούν να παρακολουθούν την οδηγική συμπεριφορά, θα συλλέγουν πληροφορίες σχετικά με την τοποθεσία του οχήματος και θα παρακολουθούν εάν ένα όχημα βρίσκεται σε κατάσταση αυτόματης οδήγησης. Επίσης οι οδηγοί των αυτόνομων αυτοκινήτων που συμμετέχουν στο trest drive πρέπει να έχουν λάβει τουλάχιστον 50 ώρες εκπαίδευσης. Οι άδειες των test drive ισχύουν για 30 ημέρες και οι κάτοχοί τους μπορούν να υποβάλουν αίτηση ανανέωσης έπειτα από αξιολόγηση.