Στα τέλη του 1950, σε μια Σχολή Τσίρκου στη Γαλλία, μια νεαρή κοπέλα επέλεξε να κάνει ένα πρωτοποριακό δρώμενο χρησιμοποιώντας ένα τόπι υφάσματος. Αυτή ήταν και η πρώτη εμφάνιση των ακροβατικών πάνω σε πανιά. Πολλές δεκαετίες αργότερα, το 1998, τα εναέρια ακροβατικά με πανιά έγιναν ευρέως γνωστά από τις Isabelle Vaudelle και Isabelle Chassé, όταν οι δύο καλλιτέχνιδες έκαναν μια πρωτότυπη παρουσίαση κατά τη διάρκεια της παράστασης «Quidam» του Cirque du Soleil. Άλλοι ισχυρίζονται πως ο André Simard, ειδικός στην έρευνα και την ανάπτυξη των ακροβατικών φιγούρων του Cirque du Soleil, είναι ο θεμελιωτής τους. Τα εναέρια ακροβατικά διαδόθηκαν γρήγορα και χρησιμοποιήθηκαν σε πολλές εντυπωσιακές παραστάσεις τσίρκου σε ολόκληρο τον κόσμο. Λίγα χρόνια πριν έκαναν την εμφάνισή τους και οι πρώτες σχολές ακροβατικών, με πολλούς χορευτές να τις προτιμούν σαν μια εναλλακτική μέθοδο γυμναστικής, έκφρασης και πάνω από όλα χορού.